Au sein du public des personnes invalides, handicapées ou malades, une large majorité souhaite faire du sport pour le plaisir, pour l'effort réalisé vis-à-vis de soi-même, pour les rencontres dans une atmosphère de détente et d'épanouissement.

Dans ce cadre, l’Essor, fédération sportive pour personnes invalides et handicapées dépendant du mouvement social pour personnes malades, invalides et handicapées s’est associée à la Fédération Wallonne du Sport Adapté (FWSA) dépendant de l’Association Socialiste des Personnes Handicapées (ASPH) pour défendre l’idée du sport pour tous et du sport dans un but d’intégration. La Fédération Omnisports Adaptés (FOA) les a rejoint par la suite. En 1999, ces trois anciennes fédérations se sont donc réunies et ont créé la Fédération Multisports Adaptés (FéMA).

La FéMA est reconnue depuis 2000 par la Communauté Française (CF) dans une optique d'intégration des personnes handicapées au moyen de pratiques sportives multidisciplinaires et multihandicaps (articles 31 à 36 du Décret du 26 avril 1999 organisant le sport en CF).